El ICANH cuenta con una biblioteca conformada por más de 56.000 volúmenes. Libros editados desde 1700 hasta la actualidad, documentos inéditos, tesis, folletos y publicaciones seriadas, material cartográfico, sonoro y audiovisual, están disponibles para la consulta de investigadores, estudiantes y cualquier persona interesada en los estudios de la Antropología social, la Arqueología, el Patrimonio y la Historia colonial.